怎样才能保障液压收卷机收卷过程的平稳性？
       要能保障液压收卷机收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都可以保障张力的恒定。需要进行转矩的补偿；整个系统要启动起来，先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用。
       正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩，滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在，并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿，系统在加速、 减速、停车时为克服系统的惯量，也要进行相应的转矩补偿，补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。在不同车速的时候，补偿的系数是不同的。
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