怎么解决带钢自动焊接机电机抖动的问题？
       进入系统时，电机动作但抖动：这种现象是电机缺相造成的，请检查19针电缆线是否连接好，插头是否拧紧，请检查抖动方向的电机的绕组是哪个不通，进一步检查缺相发生在标记头内还是19芯电缆中，替换电机或19芯电缆。
       进入系统时，电机向原点方向运动，压到原点开关后仍然不停，继续向原点方向运动，并发出“哒哒”声 ；这种现象有时也表现为另外一种现象，进入系统时，带钢自动焊接机电机先向一个方向找原点，找到后，找另外一个方向的原点时，出现压到原点开关后仍然不停，继续向原点方向运动，并发出“哒哒”声的现象，这时，应检查相应方向的原点开关，有以下几种可能的原因：
       虽然电机运动到原点开关的位置，但并没有压到原点开关，确认的方法是关掉控制箱的电源，将标记针头推到远离原点开关的位置，打开电源开关，重新进入系统，在标记头向有问题的原点方向运动时，用手压该原点开关，这时标记头改变运动方向，解决方法是调整原点开关的位置或者原点开关的受压簧片，使得标记头到该原点时，原点开关能被压上；确认控制箱到标记头之间的19芯电缆连接正确，中间无破损、挤压等现象，并且航空插头已拧紧；带钢自动焊接机确认计算机到控制之间的25针数据电缆连接正确，并紧固好；打开标记头外壳，检查电机线是否连接牢靠，是否断掉，中间无破损、挤压等现象；检查齿轮轴是否卡死，而导致电机无法动作。